刘恩伯河北唐山市人。中国艺术研究院研究员。1951-1954年先后毕业于中央戏剧学院舞运班和文化部舞蹈教员训练班。1954-1966年在北京舞蹈学校、中国舞蹈家协会工作。1976年后在中国艺术研究院。主要从事民间舞蹈和古代舞蹈文物的学习研究。曾任国家重点科研项目《中国民族民间舞蹈集成•北京卷》副主编，艺术研究院重点科研项目《中国舞蹈词典》主编。在中外书刊发表过《中国舞蹈艺术》、《汉族民间舞蹈》、《敦煌壁画与舞蹈》等百篇论文。为《中国大百科全书•音乐舞蹈卷》、《辞海》、《简明不列颠百科全书》等辞书撰写了六百多条中国民间舞蹈词目。个人或合作出版的专著有《中国舞蹈艺术》、《汉族民间舞蹈介绍》、《敦煌舞姿》、《北京节令风俗和歌舞》、《中国民间文艺词典》、《中国汉代画像舞姿》、《中国古代舞蹈文物图典》等。1993年起享受国务院颁发的政府特殊津贴。